مدل سازی و بهینه سازی کنترل کننده برداری پیشرانه (شتاب) جهت سامانه های موشکی سوخت جامد

چکیده کنترل برداری پیشرانه مکانیزمی برای تغییر جهت پیشران? موتور در راکت ها یا وسایل پروازی می باشد. این مکانیزم در راکت های سوخت جامد توسط اتصالات انعطاف پذیر در جهت کنترل موقعیت یا سرعت زاویه ای وسیله انجام می شود. در وسایل پروازی سوخت جامد پیشرفته، کنترل برداری پیشرانه به کمک انحراف بردار پیشرانه و با استفاده از سروُ مکانیزم های الکتریکی مانند عملگر الکترومکانیکی انجام می گیرد. در این پروژه، آزمایشاتی بر روی مکانیزم عملگر الکترومکانیکی موجود انجام می گیرد. سپس، داده ها استخراج شده و مناسب ترین مدل تحلیلی توسط الگوریتم های مبتنی بر تعیین درج? سیستم، انتخاب شده و با انطباق داده ها بر مدل های خطی و غیر خطی، پارامترهای سیستم با استفاده از روش حداقل مربعات تخمین زده می شوند و سیستم شناسایی می گردد. پارامترهای تخمین زده شده با مدل های خطی و غیر خطی، شبیه سازی شده و با داده های حاصل از آزمایش مورد ارزیابی قرار می گیرند. در نهایت سیستم کنترل کنند? بهینه ای بر مبنای استفاده از رهیافت جایدهی قطب با رویت گر طراحی می شود. پس از آزمودن کنترل کنند? طراحی شده، می توانیم بهبود پارامترهای زمان صعود، فراجهش و زمان نشست را در پاسخ سیستم مشاهده نماییم. کلید واژه: کنترل برداری (vector control)، سوخت جامد (solid propellant)، اتصالات انعطاف پذیر (flexible joint)، عملگر الکترومکانیکی (electromechanical actuator)، شناسایی سیستم (system identification)